Počeci golfa su obavijeni poviješću i vjerojatno su evoluirali iz drugih igara u kojima je mali predmet pogođen štapom. Rimljani su imali igru pod nazivom Paganica, koja je uključivala udaranje kamena štapom. Francuzi su imali sličnu igru zvanu chole, dok su Englezi imali cambucu, koja je koristila loptu izrađenu od drveta. Vjerojatno najjača tvrdnja za golf dolazi od Nizozemaca, za koje se znalo da igraju kolfas početkom 1296. godine. Cilj je bio pogoditi niz ciljeva udaranjem lopte dugačkim drvenim klubom. Da bi se omogućio jasan udarac, lopta je bila neznatno uzdignuta na hrpi pijeska zvana tuitje, iz kojega se dobiva moderni termin t.
Nizozemci tvrde da je podrijetlo igre žestoko osporavali Škoti koji ističu da su igrali golf onoliko dugo ili dulje od Nizozemaca. Bez obzira na podrijetlo, nije sporno da su Škoti popularizirali igru. Postalo je toliko popularno da je škotski parlament 1467. usvojio zakon kojim se zabranjuje golf jer je oduzimao vrijeme od prakse streličarstva potrebne za obranu zemlje. Zabrana je široko ignorirana. Ironično, prvi proizvedeni golf klub izradio je škotski proizvođač lukama po imenu William Mayne, koji je 1602. godine imenovan za Clubmaker na dvor kralja Jamesa.
Rani golf klubovi u cijelosti su bili izrađeni od drveta. Ne samo da je ovaj materijal bio lak za oblikovanje, nego je bio i dovoljno mekan da ne ošteti punjene kožne loptice za golf koje su se koristile sve do sredine 1800-ih. Uvođenjem guste gutaperke golf loptice iz 1848. godine golferi više nisu morali brinuti o oštećivanju lopte i počeli su koristiti klubove željeznim glavama. Budući da su se željezne glave mogle formirati sa oštro nagnutim udarnim licima bez gubitka snage, klubovi s željeznom glavom, nazvani glačali, najčešće su se koristili za izradu kraćih snimaka s visokim putanjama, dok su za izradu drvenih glava korišteni klubovi, zvani šume. duže snimke s niskom putanjom.
Sve do ranih 1900-ih, svi golf klubovi imali su drvene osovine, bilo da su imali željezne glave ili drvene glave. Prvi golf klubovi s čeličnim osovinama napravljeni su u Sjedinjenim Državama 1920-ih. Bilo je otprilike u to vrijeme da su neki proizvođači klubova počeli koristiti trenutni sustav numeriranja kako bi identificirali različite klubove, a ne stare šarene nazive. Šume su brojčane od jednog do pet, a pegle su brojčane od dva do devet. Što je veći broj, to je površina upečatljivijeg lica nagnuta. Putter je zaokružio skupinu klubova i zadržao ime umjesto da mu je dodijeljen broj. Pješčani klin razvijen je 1931. godine kako bi golferi izletjeli iz zamki. S vremenom se pješčanom klinu pridružilo još nekoliko posebnih klubova za golf.
Početkom 1970-ih, proizvođači su uveli golf klubove s osovinama napravljenim od kompozitnih materijala ojačanih vlaknima koji su izvorno razvijeni za vojne i zrakoplovne primjene. Te su osovine bile mnogo lakše od čelika, ali su bile skupe, a neki golfisti osjećali su da su nova okna savijena. Kasnije, kada su vlakna ultra-jake snage razvijena za kontrolu fleksibilnih, kompozitna vratila dobila su više prihvaćanja.
Prvi vozači s metalnim glavama razvijeni su 1979. godine. Godine 1989. uslijedili su prvi preveliki vozači s metalnom glavom. Velike glave bile su lijevane s šupljim središtem i ispunjene pjenom, što ih je činilo istom težinom kao i manje drvene glave. U kombinaciji s duljim, laganim kompozitnim vratilom, velika metalna šuma postigla je veću brzinu glave pri udaru i dalje odvezla loptu. Previše glave klubova također su imale veća udarna lica, što ih je činilo još opreznijim ako je lopta udarena izvan centra.
Danas je dizajn i izrada golf klubova i umjetnost i znanost. Neki kreatori klubova koriste najnoviji računalni dizajn i automatizirane proizvodne tehnike za izgradnju stotina tisuća klubova godišnje, dok se drugi oslanjaju na iskustvo i vještine ručne izrade kako bi izgradili samo nekoliko desetaka prilagođenih klubova godišnje.